行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
概念
行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。隨著行星減速器行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運(yùn)用到了行星減速器，也有越來越多的企業(yè)在行星減速器行業(yè)內(nèi)發(fā)展壯大，生產(chǎn)減速器的公司是從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)、制造、銷售的專業(yè)性公司，致力于傳動(dòng)產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)享有很高的聲譽(yù)，在動(dòng)力傳輸領(lǐng)域有極高的知名度。公司擁有世界先進(jìn)的加工機(jī)床與檢測(cè)設(shè)備、雄厚的技術(shù)力量，可以為用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有P系列行星齒輪減速機(jī);K系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機(jī);T系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱;R系列硬齒面斜齒輪減速機(jī);F系列平行軸斜齒輪減速機(jī);S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī);H、B系列硬齒面工業(yè)齒輪箱;MB系列無級(jí)變速機(jī);NMRV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)以及各系列非標(biāo)減速機(jī)等，齒輪全部采用滲碳淬火熱處理，磨齒加工精度5級(jí)，確保產(chǎn)品的可靠性及低噪音。減變速機(jī)具有高強(qiáng)度、體積小、噪音低、傳動(dòng)扭矩大,壽命高等特點(diǎn)，廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中。 產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，具有廣泛的適應(yīng)性，能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
行星減速器
行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。P系列行星減速機(jī)減速比:25~4000r/min(與、R、K系列組合可達(dá)到更大速比), 輸出轉(zhuǎn)矩:高至2600000Nm, 電機(jī)功率:0.4-12934kW，產(chǎn)品安裝形式:底腳安裝、法蘭安裝、 扭力臂安裝，出軸方式:實(shí)心軸，漸開線花鍵實(shí)心軸等，行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，輥壓機(jī)，斗輪機(jī)，檔板傳送帶機(jī)，分離機(jī)，曝氣機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，鋼帶旋轉(zhuǎn)碾磨機(jī)，回轉(zhuǎn)窯等。P系列行星齒輪減速機(jī)有超過27種規(guī)格可供選擇，其包括有2或3級(jí)行星輪，可以與不同種類的初級(jí)齒輪結(jié)合。一級(jí)齒輪可以是斜齒輪、錐齒輪或者是斜齒和直齒的結(jié)合。高質(zhì)量的加工精度和對(duì)行星輪保持架進(jìn)行有限元分析優(yōu)化了行星輪和其他接觸部分表面的負(fù)載分布，P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。因此具有重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
用途
該行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門
行星減速器是一種具有廣泛通用性的新型行星減速器，內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
性能分析
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級(jí) 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
滿載效率:指在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳輸效率。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。
潤(rùn)滑方式:無需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤(rùn)滑脂。
噪 音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是"分"，即一度的六十分之一。本說明書中給出的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。
型號(hào)
螺桿
&
螺距mm
減速比
900RPM
入力轉(zhuǎn)速
600RPM
入力轉(zhuǎn)速
300RPM
入力轉(zhuǎn)速
最大
輸入馬力
HP
輸出轉(zhuǎn)速
RPM
荷重(KG)
每分鐘升(降)
mm/min
最大
輸入馬力
HP
輸出轉(zhuǎn)速
RPM
荷重(KG)
每分鐘升(降)
mm/min
最大
輸入馬力
HP
輸出轉(zhuǎn)速
RPM
荷重(KG)
每分鐘升(降)
mm/min
35
1"
P=5
5
0.84
180
900
900
0.62
120
1000
600
0.50
60
1000
300
10
0.50
90
750
450
0.50
60
1000
300
0.25
30
1350
150
20
0.50
45
1200
225
0.25
30
1350
150
0.25
15
1350
75
40
1 1/4"
P=6
6
1.22
150
1300
900
1.12
100
1800
600
0.56
50
1800
300
12
0.77
75
1650
450
0.62
50
2000
300
0.50
25
2000
150
24
0.50
38
1650
225
0.50
25
2000
150
0.25
13
2000
75
50
1 1/2"
P=6
6
1.55
150
1500
900
1.17
100
1700
600
0.72
50
2100
300
12
1.17
75
2150
450
0.78
50
2150
300
0.50
25
2500
150
24
0.73
38
2550
225
0.56
25
2900
150
0.50
13
2850
75
60
2"
P=8
8
2.30
113
2100
900
2.22
75
3050
600
1.75
38
4800
300
16
1.27
56
2200
450
1.17
38
3050
300
0.92
19
4800
150
32
0.86
28
2800
225
0.84
19
4100
150
0.65
9
6400
75
70
2 1/2"
P=10
10
2.84
90
2450
900
2.59
60
3350
600
1.89
30
4900
300
20
1.72
45
2800
450
1.58
30
3850
300
1.15
15
5600
150
40
1.44
23
4400
225
1.25
15
5750
150
0.92
8
8400
75
80
75mm
P=12
12
4.27
75
3250
900
3.94
30
4500
600
2.80
25
6400
300
18
3.28
50
3500
600
2.94
33
4700
400
2.09
17
6700
200
36
1.97
25
3900
300
1.82
17
5400
200
1.61
8
9600
100
安裝方法
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步 安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步 將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
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