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1.一般來說，減速機都是以齒輪嚙合的形式來傳遞運動的，在減速箱里有主動軸和各級從動軸，上面分別裝配上齒輪，通過齒輪嚙合來實現(xiàn)不同的傳遞速度。如果減速器上只有一個主動齒輪（套在主動軸上，由電機帶動），一個從動齒輪（輸出運動）嚙合，那就是一次減速。如果里面的從動齒輪又與令一個齒輪嚙合（此齒輪輸出運動）了，那就是二次減速了。由于傳動比與齒輪的齒數(shù)有關，也就間接的與齒輪的大小有關，如果需要很大的變速，齒輪可能就要做很大，這不僅浪費原材料，同時也會對支撐齒輪的軸的強度有更高的要求，所以在變速很大的情況下，一般會采取多次變速。三、在齒輪徑向尺寸一定情況，1級的減速效果不如2級的好，這個和上條是對應的。

2、由于2級的零件較多，故傳動效率不如1級的好

3、1級的設計簡單 工作可靠：

所以在外形傳動比都符合要求的前提下盡量設計1級減速器 另外現(xiàn)在有一種行星減速機可以實現(xiàn)1級和2級之間的轉換。